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  • 技术应用
  • 发布时间:2015-07-13 16:52  [打印] [ ]
  • 由于RoboCup中涉及到的许多研究领域都是目前研究与应用中遇到的关键问题,因此可以很容易的将RoboCup的一些研究成果转化到实际的应用中。例如,最典型的应用有以下这些:

     

    搜索与救援

    搜索与救援领域有以下一些特点:如在执行搜索与救援任务时,一般是分成几个小分队,而每个小分队往往只能得到部分信息,而且有时还是错误的信息;环境是动态改变的,往往很难做出准确的判断;有时任务是在敌对环境中执行,随时都有可能会有敌人;几个小分队之间需要有很好的协作;在不同的情况下,有时需要改变任务的优先级,随时调整策略;需要满足一些约束条件,如将被救者拉出来,同时又不能伤害他们。这些特点与RoboCup有一定的相似,因此,在RoboCup中的研究成果就可以用于这个领域。事实上,有一个专门的RoboCup-Rescue专门负责这方面的问题。

     

    太空探险

    在太空探险时,一般都需要有自治的系统,能够根据环境的变化做出自己的判断,而不需要研究人员直接控制。在探险过程中,可能会有一些运动的阻碍物,必须要能够主动的进行躲避。另外,在遇到某些特定情形时,也会要求改变任务的优先级,调整策略以获得最佳效果。

     

    办公室机器人系统

    用于在办公室中完成一些日常事务的机器人或机器人小组,这些日常事务一般包括收集废弃物,清理办公室,传递某些文件或小件物品等。由于办公室的环境具有一定的复杂性,而且由于经常有人员走动,或者是办公室重新布置了,使这个环境也具有动态性。另外,由于每个机器人都只能有办公室的部分信息,为了更好的完成任务,他们必须进行有效的协作。从这些可以看出,这又是一个类似RoboCup的领域,当然可以采用一些RoboCup中的技术。事实上,在前几年有许多研究人员从事办公室机器人系统的研究,而改为进行RoboCup方面的研究就是因为这一点。

     

    其它多智能体系统

    这是一个比较大的类别,RoboCup中的一个球队可以认为就是一个多智能体系统,而且是一个比较典型的多智能体系统。它具备了多智能体系统的许多特点,因此在RoboCup中的研究成果可以应用到许多多智能体系统中。其实,上面的三个例子就是三个不同方面的多智能体系统,从中可以看出RoboCup技术的普遍性,除了这些例子外,还有许多可以应用RoboCup技术的领域,如空战模拟、信息代理、虚拟现实、虚拟企业等等。

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